主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转口

　　主要原因有:

　　①换挡驱动控制电路故障，如1'Af i}输出接口损坏、控制电路的继电器、液压电磁阀线圈故障等。

　　②换挡的液压回路故障，如液压回路泄漏、液压元件不良等。

　　③自动换挡驱动机构的机械故障。

　　主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。

　　主要原因有:

　　①主轴挡位信号开关不良:

　　②主轴挡位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。

　　能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。

　　主要原因有:

　　①系统挡位相关参数设定错误，如参数3 741 ,3 742等设定与实际机床传动比不符。

　　②系统主轴模块不良口主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。

　　③系统主板不良口根据主轴速度指令5码和系统挡位参数，判断系统挡位信号q氏速挡信号为F34. 0、高速挡信号为F34. 1 )是否一致，如果不一致则更换系统主板。

　　④主轴速度反馈装置不良口更换主轴速度检测装置如主轴编码器或主轴电机内置传感器)。